什么叫平面的法向量
机器学习的支持向量机算法是什么?支持向量机SV算法,英文全称是"SupportVectorMachine"。 在机器学习中,SVM是监督学习下的二元分类算法,可用于分类和回归任务。 2.基本原理SVM的核心任务是构造一个N-1维分割超平面来划分N维样本数据,并识别分割超平面两侧的样本...
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苏州北硕检测技术有限公司申请基于统计分析的点云平面提取方法专利。无...苏州北硕检测技术有限公司申请"基于统计分析的方法"专利 《点云平面提取方法》专利,公开号CN118823761A,申请日期2024年5月。 专利摘要显示,本发明涉及一种基于统计分析的点云平面提取方法,包括以下步骤:1.获取参考法向量nr,2.获取点积集合{X},计算阈值f1,设置{...
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苏州新联成申请了利用透视变换恢复芯片图像的专利,可以纠正芯片放置...根据倾斜芯片平面中几个点的三维坐标计算芯片平面的法向量;S2.计算芯片平面中的矩形 顶点坐标在相机平面上的投影坐标,以及视角变换矩阵的计算;S3、根据芯片图像在相机平面上的视角变换矩阵和成像矩阵,求解在芯片平面上恢复的芯片图像。 本发明技术方案可以纠正核心...
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高中数学思维导图,高中数学课程通常包括几何:包括平面几何、立体几何、解析几何等。[3]三角函数:包括角度的概念、弧度系、任意角的三角函数、三角函数的图像和性质等内容。 [4]平面向量:包括向量的概念、运算、坐标表示、量积等。 [5]数列:包括数列的概念、一般公式、第一项和公式等。 [6]不平等:不包括...
(#`′)凸
CVTE获得机器人及其控制方法专利,解决了机器人在斜坡上保持平衡的问题...方法包括:获取机器人所在平面与水平面的夹角;获取机器人在平面上的方向矢量,其中, 方向向量用于表示机器人在平面上的运动方向;根据方向向量和平面法向量,确定机器人在平面上的偏转角度;根据角度和偏转角度控制机器人的状态参数,其中状态参数至少包括以下一项:1:机身处于预设状态...
发欧易威(苏州)机器人系统申请焊接检测相关专利,识别不同的结构物体...基于目标物体的物体点云,确定第一目标平面和目标圆柱面;根据第一目标平面 和目标圆柱面的轴方向向量,计算第一目标平面与目标圆柱面交点的椭圆的中心位置;根据第一法向量和第一目标平面的轴方向向量和长轴方向向量计算椭圆交点的短轴;根据第一法向量...
富亚智能申请了杆塔类型识别方法专利,提高了杆塔类型识别的准确度和准确度……并将极点云投影到垂直于导线方向矢量的二维平面上,得到杆塔的二维图; 从杆塔二维地图中提取待识别杆塔对应的像素特征点,并计算该像素特征点对应的二维形状描述子;基于二维形状描述子对待识别杆塔进行模板匹配检测,获得待识别杆塔的特征。 模板杆、塔的配套差异;根据配套差异,...
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