无人机使用的基本步骤
三维通信申请了一种基于改进的DBO算法的无人机路径规划方法专利,以解决当前的问题...本发明公开了一种基于改进的DBO算法的无人机路径规划方法、系统和存储介质。该方法包括以下步骤: 获取无人机航程目标信息并初始化DBO算法参数;利用SPM混沌映射初始化粪甲虫种群;构建无人机成本函数并计算粪甲虫适应度值;不断迭代更新粪甲虫种群位置,直至迭代次数达到预设数量...
中铁建重工集团有限公司申请了无人机航拍测量专利,无需人工干预,大大缩短了人工测量时间...中铁建重工集团有限公司申请了一项名为"Basedon"的专利 无人机航测道路施工组织设计方法、装置及设备》,公开号CN202410350735.0,申请日期:2024年3月。 专利摘要显示,本申请公开了一种基于无人机航测的道路施工组织设计方法,包括步骤:基于无人机航拍获取道路施工区域航拍...
江苏拓普森申请无人机图像实时拼接专利,显着提高图像拼接效率。江苏拓普森房地产资产评估规划测绘有限公司申请"无人机实时图像拼接方法及系统"专利 该专利,公开号CN118918000A,申请日期为2024年7月。 专利摘要显示,本发明提供了一种无人机实时图像拼接的方法及系统,涉及图像拼接技术领域,包括以下步骤:获得至少两个...
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中国电子科技有限公司申请了一种基于adrone视角的目标检测方法专利,以确保高动态...中国电子科技有限公司已申请专利,名称为"一种基于adrone视角的目标检测方法",公开号CN119048730A,申请日期为2024年8月。 专利摘要表明,本发明属于目标识别与检测技术领域,具体涉及一种从无人机角度的目标检测方法,包括以下步骤:S1.构建目标检测网络CT-RODN;CT-RODN包...
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西安九安科技有限公司申请多无人机视觉协作施工进度评估专利,显着提高...西安九安科技有限公司申请"一种多无人机视觉协作施工进度评估方法"专利 专利,公开号CN118840225A,申请日期为2024年9月。专利摘要表明,本发明涉及施工进度评估领域,公开了一种多无人机视觉协同施工进度评估方法及系统。该方法包括以下步骤:获取原始视觉...
中通富中锐科技有限公司申请无人机低空自动避障专利。 《避障方法》专利,公开号CN118747001A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明公开了一种无人机低空自动避障方法,属于无人机技术领域。 该方法包括以下步骤:获取无人机位置及周围环境信息;分析周围环境信息...
上海隧道工程有限公司申请基于无人机立体视觉的盾构节片全流程自动化装配方法...上海隧道工程有限公司申请"基于无人机立体视觉的盾构节片全流程"项目 《自动装配方法》专利,公开号CN118979748A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构节片全流程自动组装方法,包括以下步骤:将平移横梁安装在盾构机内,以盾构机的中心轴...
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中国石油天然气集团公司申请了一种基于无人机的井位演示系统的构建方法专利,以及油气领域...中国石油天然气集团公司申请了一项名为"基于无人机的井位演示系统的构建方法"的专利 "专利,公开号CN118823254A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于无人机的井位定位演示系统的构建方法,其依次包括以下步骤:S1.无人机现场采集获取地表信息;S2.处理...
中国铁塔广东分公司申请了一种动态性能良好的四旋翼无人机姿态控制方法专利。本发明属于四旋翼无人机技术领域,具体涉及一种四旋翼无人机姿态控制方法,包括以下内容 步骤:Step1:建立四旋翼无人机的高度动力学模型;Step2:建立四旋翼无人机控制系统的运动方程和状态方程,并利用改进的线性展开状态观测器实时估计四旋翼无人机的行为。 多个状态变量,获取其对应的估计...
重庆元龙科技申请了无人机激光充电方法专利,以改进车载微型...重庆元龙科技有限公司申请了"无人机激光充电方法"专利,公开号CN118683770A,申请日期为2024年5月。 专利摘要显示,本发明公开了一种无人机激光充电方法,涉及无人机应用技术领域,本发明至少包括以下步骤:S1:高效激光能量传输系统的设计;S2:……
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