什么是稳态误差_什么是稳态误差

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...专利的增压压力控制方法和装置考虑了调节过程的响应速度和稳态误差。当增压变化大于增压变量阈值时，采用PID控制模式控制涡轮增压器中心旁路。 调节阀门的开度，使实际增压压力等于目标增压压力。 根据实际增压压力与目标增压压力之差的绝对值与增压变量阈值的关系，选择相应的控制方式来调节增压压力，同时考虑调节过程的响应速度和稳态误差。 ...

...直流转换器的专利模型预测自适应控制方法可以最大限度地减少稳态误差，并根据当前采样时刻的输出电压和输出参考电压来预测输出。 稳态误差；根据稳态误差对预测的输出参考电压进行自适应判断，生成虚拟参考电压。虚拟参考电压受到迟滞限制后，通过连续设定模型进行预测控制，控制输出占空比，对占空比进行脉宽调制，输出PWM脉冲波。 这反过来又控制DC-DC转换器中的电源开关。 ...

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安凯微已申请专利，在不消耗额外数字资源的情况下实现快速增益误差...公开了一种用于流水线SARADC的两步级间增益误差校准方法和装置。该方法包括：使第一级AD中心处于稳定状态，并对第一级ADC的输入信号进行转换；在每次转换后记录第二级ADC，累加第一级数字码输出的绝对值并进行判断是否累加值达到预设的上限值；如果达到，则停止转换，并将累加值的平均值除以第一级...

...前馈专利控制修正方法提高了水电机组功率控制的响应速度和稳态精度，解决了前馈控制稳定性误差和控制精度低的问题，解决了反馈控制参数设置困难的问题，提高了水电效率。 本发明的主要技术特点是：前馈控制根据给定功率和一次调频信号形成的目标功率以及当前的工作磁头，直接产生所需的控制输出，优于反馈控制...

申请机械臂控制专利，以提高机械臂运动的安全性和准确性。方法包括：获取机械臂关节静止时的稳态误差；判断稳态误差是否大于最大误差阈值；如果大于则判断 ，然后根据每个运动周期的稳态误差和关节的固定变量，调整运动开始后预设时间段内的关节目标位置；根据预设时间段内的关节目标位置和每个运动周期的关节目标位置，周期固定变量控制机械臂的运动...