无人机姿态球使用教程_无人机姿态球使用教程

普州科技申请基于无人机航向的云台结构角度计算方法及系统专利...金融界消息2024年10月28日，国家知识产权局信息显示，普州科技有限公司申请了一项基于无人机航向的云台结构角度计算方法及系统专利。 该专利名称为"一种基于无人机高度的云台结构角度计算方法及系统"，公开号为CN118816807A，申请日为2024年7月。 专利摘要表明，本发明涉及一种基于无人机高度角计算万向节结构角度的方法和系统，包括...

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中国铁塔广东分公司申请了四旋翼无人机姿态控制方法专利，具有良好的动态性能。本发明属于四旋翼无人机技术领域，具体涉及 一种四旋翼无人机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立四旋翼无人机的姿态动力学模型；步骤2：建立四旋翼无人机的运动方程和状态方程 旋翼无人机控制系统，使用 b>改进的线性膨胀状态观测器实时估计四旋翼无人机的多状态变量并获得其相应的估计...