智能网联汽车环境感知技术的发展_智能网联汽车环境感知技术的发展

一篇6千字的长文，讲述了智能网联汽车环境感知的现状以及未来从个人需求拓展到社会产业的发展需求。 通过了解其背后的需求变化，我们可以了解环境感知的演化路径：从外在的卡通感知；从粗粒度的交通参与者感知到全要素、细粒度、高精度的自然环境和交通参与者。 超越视觉距离感知。 （本文摘自《一本书了解智能网联汽车》。如果您对智能网联汽车和自动驾驶感兴趣……

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...其驱动的专利3D点云语义分割方法，有效增强智能网联汽车感知可理解性汽车检测有限公司，中国汽车工程研究院有限公司。 有限公司申请的项目名为"基于多视图融合和边界引导驱动的3D点云语义分割方法"，公众号CN202410463767.1，申请日期为2024年4月。 专利摘要显示，该发明属于智能网联汽车环境感知技术领域，具体是基于多视图融合和边界引导驱动...

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《广州市智能网联汽车创新发展条例草案》发布，推动自动驾驶规模化运营。广州市人大官网发布《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿·征求意见稿）》。 《意见稿》旨在支持智能网联汽车在高速公路、机场、港口、车站等重要交通枢纽以及城市公交、出租车等出行服务场景中的创新应用。 智能网联汽车的定义是具有复杂的环境感知、智能决策……

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智能网联汽车关键部分地理信息管理文件发布：强调测绘资质，严格...智能网联汽车在运营、服务和测试过程中，车辆及周边道路设施的空间坐标和实景图像（视频、图像等环境感知数据）、点云及其属性信息等...随着地理信息产业数据采集技术的发展，卫星、无人机等数据不断丰富，测绘地理信息数据质量显着提高。 ，数据种类不断丰富，地理信息数量不断增加……

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自然资源部：加强智能网联汽车测绘地理信息的安全管理。智能网联汽车在运行、服务和测试过程中，将感知车辆及周围道路设施的空间坐标、实景图像（视频和图像数据等）、点云及其属性信息等...安全传输等安全合规技术路线，加快标准规范制定，组织开展高水平自动驾驶所需的地理信息服务和测试，推动地理信息新格式开发和新应用推广……

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自然资源部：依法开展智能网联汽车相关测绘活动。智能网联汽车在运行、服务和测试过程中，车辆及周围道路设施的空间坐标和实景图像（视频、图像等环境感知数据）、点云及其属性信息等...其他安全合规技术路线，加快标准规范制定，组织开展高水平自动驾驶所需的地理信息服务和测试，推动地理信息新格式开发和新应用促进...

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银通：公司车载网关产品VG系列在智能网联汽车领域具有应用潜力...可为智能网联汽车提供高速、安全的网络连接，支持车辆与外部环境之间高效的数据交换。 智能网联汽车领域具有应用潜力和可能性。 在车路协同架构中，VG系列产品可作为车载单元（OBU）进行智能车联网车路协同，作为车辆、路侧设备、云平台存储信息交互的桥梁，实现车辆感知和决策。 .

天融信：积极部署车路云一体化安全防护体系，推出系列车联网安全产品，助力智能网联汽车产业高质量发展。 目前已形成云、管、端、边一体化的安全防护体系，涵盖环境安全、数据安全等场景，并推出了车载防火墙、车载入侵检测、车载认证加密、车联网安全态势感知、车联网数据安全等产品。 管控平台等一系列车联网安全产品，以及智能网联汽车安全解决方案。 公司...