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什么是动态规划算法

时间:2024-11-14 21:13 阅读数:9176人阅读

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...西安智能已申请驾驶测试机器人地图生成方法专利,用于全局路径规划和导航算法动态转换矩阵,制作驾驶测试场景的电子围栏文件,解析并发布电子围栏点云文件,构建驾驶测试场景的全局栅格地图,拼接驾驶测试机器人的本地点云,构建驾驶测试的本地栅格地图机器人。 本发明公开的方法基于电子围栏和实时传感器,生成的全局网格地图可用于全局路径规划和导航算法、局部网格...

JMC申请了智能避障规划方法专利。该规划准确,计算精度高。具体涉及智能避障规划。 b>方法。 首先采用改进的金豹算法进行初步规划,得到初始最优全局避障点;然后采用改进的动态窗口法进行二次规划。 在第二个规划中,对车辆的行驶路径长度、车辆横向加速度和车辆横角速度进行采样,然后通过评估函数筛选最佳避障路径,最终得到无碰撞的安全避障路径。 本...

陕西重汽申请动态编程算法专利,让商用车保持最佳速度。金融界消息2024年2月9日,根据国家知识产权局公告,陕西重汽股份有限公司申请"种子库"专利基于动态规划算法的商用车预测控制方法"...在车速变化范围内动态调整车速,实现全局规划,使商用车无论在何种路况下始终保持最佳车速,避免出现较大的扭矩变化振荡,从而保证运输效率...

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无锡物联网创新中心获得动态路径规划专利,可在多种场景下进行...金融行业消息2024年8月25日,天眼链知识产权信息显示,无锡物联网创新中心有限公司已获得动态路径规划专利 一个项目名为"基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法",授权公告号为CN117892896B,申请日期为2024年1月。 专利摘要表明,本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种改进的双向路径规划方法。

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奇瑞新能源申请路线规划算法专利,为大数据新能源汽车路线规划奠定基础……具体涉及车辆路线规划算法测试系统、方法、设备和媒体。 测试系统包括:数据采集模块,用于获取地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据,分别存储在Mysql数据库和Elasticsearch节点中;算法验证模块,用于调用地图交通枢纽静态数据和车辆实时动态数据,并进入自定义进行测试...

数字政务通信:为城市政府提供低空经济服务,实现城市空间数据动态更新,开发基于多周期卫星影像、无人机影像的AI智能识别算法,满足城市规划、建设、管理、水务、环保、 满足了应急部门等多个部门对不同业务的巡查需求,同时实现了城市空间数据的动态更新。 "星奎工程"打造"1+5+2"系统服务平台,大型综合指挥调度大屏、飞控操作系统、图像智能分析5大操作系统……

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